《杨家将演义》描写了杨业、杨延昭、杨宗保、杨文广、杨怀玉等杨府五代人前仆后继、勇赴国难的故事，从宋太祖开国一直写到宋神宗，时间跨度超过百年。小说渲染了杨门虎将征服辽与西夏、平定侬智高叛乱的赫赫战功，成功塑造了杨令公、杨六郎等驰骋疆场、赤心报国的英雄人物，一些次要人物，如焦赞的一味粗鲁与孟良的粗中有细，也都刻画得栩栩如生。小说还通过朝廷内外的忠奸斗争，以杨家将的不幸遭遇来表现朝廷寡恩、奸佞横行，深刻道出了君主专制社会中功臣、忠臣难为的悲凉。《杨家将演义》叙事简朴，文字古拙，出于对英雄的热爱，在史实的基础上还插入了不少的民间传说，读者可以藉此了解它对后世戏曲及传说的影响。